11 准备充分
秦悼公七年（周敬王三十五年，鲁哀公十年，公元前四八五年）二月，邾隐公逃到鲁国，随即又逃往齐国，因他是齐国的外甥。
吴王会合鲁哀公、邾桓公、郯国国君攻打齐国南部边境，在鄎地驻扎。三月，齐国人杀死悼公，立其子壬为国君，是为齐简公。齐国人向军中发出讣告，吴王在军门外哭吊了三天。徐承率领水军打算从海道进入齐国，齐国人打败了他，吴军于是撤回。
夏天，宋国人攻打郑国。
赵鞅率军攻打齐国，大夫们请求为此占卜。赵鞅：“我就是因占卜结果而出兵，同一件事不占卜两次，卜辞不一定每次都吉利，还是出发吧。”因此占领了犁地（山东临邑）与辕地（山东禹城），拆毁了高唐（山东禹城）的外城，侵袭到赖地（山东章丘）而回兵。
秋天，吴王派人来鲁国，再次通告出兵。
冬天，楚国公子结攻打陈国。吴国季札（或其子）救援陈国，对公子结：“二国国君不致力修明德行，却以武力争夺诸侯，民众有什么罪？我请求撤退，以成就你的名声，请您致力于修明德行，以安抚民众。”
次年春天，为了报复鲁国之前的入侵，齐国国书、高无丕率军攻打鲁国，到达清地（山东长清）。季孙肥对他的家宰冉求：“齐军在清地，一定是为鲁国而来，打算怎么办？”冉求：“一家防守国都，二家跟随国君去边境抵御他们。”季孙肥自己指挥不动其它“二桓”，冉求只好建议把战场挪到近郊。季孙肥征询叔孙州仇和孟孙何忌的意见，结果二人都不同意近郊决战。
冉求只好把战场继续往后挪，他对主人：“如果办不到，国君就不要出战。您一人率领军队，背城而战。不肯服从命令的，就不能算是鲁国人。鲁国士大夫的总数，要比齐国的兵车要多得多。就是您家族的那些战车，也比齐军的兵车多，您担心什么呢？他们二人不想出战，是很正常的，因为是季氏执政。您如今在这里，齐国人攻打鲁国却不能出战，这是您的耻辱，再也不能自立于诸侯之间了。”
季孙让冉求跟他一起上朝，等候在党氏之沟。叔孙州仇招呼冉求，问他对出战的看法，冉求回答：“君子有深远的谋虑，人懂得什么？”孟孙何忌坚持要他回答，冉求：“人是根据才能而话，估计力量而出力的。”叔孙州仇：“这是我不是大丈夫啊！”回去后就检阅军队。孟孙彘率领右军，冉求则率领左军。季氏的甲士有七千人，冉求用三百名武城人作为自己的私属，派老幼士兵守卫宫室，其余士兵在雩门外驻扎。五天后，右军才与他会合。
公叔务人见到守城人，流着眼泪：“徭役繁重，赋税众多，在上的人不能谋划，战士不能忘死，拿什么来治理民众？我已经这么了，岂敢不努力献身吗？”
鲁军与齐军在郊外交战，齐军从稷曲发起进攻，鲁军不肯冲过沟去接战。冉求的车右樊迟：“不是做不到，是不信任您，请申明号令三次，然后冲过去。”冉求照他的话做了，大众跟着冲过了沟。冉求令部下用矛与齐军交战，顺利攻入齐军。但是，鲁国的右军却逃走了，齐军发起追击，齐国大夫陈瓘、陈庄渡过了泗水。
鲁国左军斩获八十个齐军甲士的首级，齐军无法成军。晚上，间谍报告齐国人逃走了。冉求三此请求追击，季孙不允许。
本次作战，叔孙州仇和仲孙何忌态度消极，不想出战，而季孙肥又指挥不动。幸亏冉求奋勇作战，才勉强将齐军赶走。这充分明军令统一对于一个国家的重大意义。
起初，辕颇担任陈国司徒，因为国君的女儿要出嫁，向全国所有的土地征税，有多余的，就为自己铸造钟鼎等器具。夏天，辕颇被国人驱逐，出逃到郑国。他在路上口渴，族人辕咺献上米酒、干饭、干肉。辕颇高兴地问：“怎么准备得这么充分？”辕咺回答：“你造好了钟鼎等器具，我就开始准备了。”辕颇：“为什么不劝阻我？” 辕咺回答：“我害怕先被赶走。”
为了报复齐国攻打本国郊外，鲁哀公会同吴王攻打齐国。夫差正要出发，越王率领他的臣子们前去朝见，吴王和大夫们都得到了食物和礼品。吴国人都很高兴，只有伍子胥忧惧，他：“这是在豢养吴国啊！”于是劝谏吴王：“越国对于我国，是心腹之患。同住在一个地区，而对我们有所**。他们表现出的柔弱驯服，是为了达到他们的**，不如早点对他们下手。在齐国得到满足，如同得到一块满布石头的田地，没有什么用。越国不沦亡为池沼，吴国也许就要灭亡了。”吴王不听。伍子胥随后出使齐国，把他的儿子托付给鲍氏。
五月，吴鲁联军攻克齐国博邑，到达嬴地（山东莱芜）。甲戌日，联军在艾陵（山东莱芜）大败齐军，斩获了国书、公孙夏、闾丘明、陈书、东郭书，把八百辆革车和三千个甲士的首级献给鲁哀公。
吴王凯旋，听伍子胥把自己的儿子托付给鲍氏，就派人赐给伍子胥属镂剑，让他自行了断。伍子胥死前：“在我的墓
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